lunes, 20 de febrero de 2012

U1 y R1: Open Source Construx Blocks


Desde hacia tiempo estaba detras de unos diseños Open Source con los que se pudieran hacer fácilmente brazos robóticos. Tras conocer el Y1 de Obijuan (www.iaerobotics.com), me decidí a hacer unos módulos derivados de este por el cual se pudieran hacer cualquier tipo de robots, incluidos brazos.


Montaje de un Y1

Al no estar disponible actualmente la impresora 3d (Darthmaker) , he hecho los modulos a traves de planos con pvc. Asi ha quedado el Y1:


Lo siguiente ha sido diseñar e imprimir los planos del U1 y R1. El U1 es un nexo de unión entre piezas y no lleva ningún tipo de electrónica ni motor de momento. El R1 es la articulación rotatoria básica.

Los planos han sido colgados en mi cuenta de Thingiverse:

http://www.thingiverse.com/exergy123



R1



U1

Foto de familia

Para finalizar he hecho una prueba con los servos. Dejo el código y el vídeo:

#include

Servo myservo; // crea un objeto tipo servo para controlar el servo
Servo myservo2;
int pos = 0; // variable para almacenar la posición del servo

void setup()
{
myservo.attach(9);
myservo2.attach(11); // liga el servo conectado en el pin 9 al objeto servo
}

void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // va de 0 a 180 grados
{ // en pasos de 1 grado
myservo.write(pos);
myservo2.write(pos); // dice al servo que se posicione en la posición indicada por la variable 'pos'
delay(30); // espera 15 ms para dar tiempo al servo a llegar a la nueva posición
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // va de 180 a 0 grados
{
myservo.write(pos);
myservo2.write(pos); // dice al servo que se posicione en la posición indicada por la variable 'pos'
delay(30); // espera 15 ms para dar tiempo al servo a llegar a la nueva posición
}
}

El vídeo:




domingo, 5 de febrero de 2012

Estudio de mercado: Compras colectivas y cashback



En el comercio electrónico, lo primero fueron los anuncios clasificados. En cada pagina especializada había una especie de foro primitivo donde la gente ponía anuncios de cosas que quería vender o comprar. Después de esto lo siguió las subastas online, de las cuales solo Ebay sobrevivió. A partir de que la gente le cogió confianza a pagar por Internet se desarrollaron un montón de tiendas online, primero especializadas en electrónica, ropa, etc y después más generales como Amazon, los outlets y las wholesale chinas. Lo ultimo en desarrollarse ha sido el cashback y las compras colectivas.De estas dos ultimas vamos a tratar en la entrada de hoy:

Cashback: Entro con fuerza pero no ha conseguido ganarse la confianza de los consumidores. El negocio se basaba en repartir las comisiones que la empresa que ofrece los productos da a la pagina web entre los clientes , una vez estos compran

http://www.dotalia.com/
http://www.ebonus.es/

Más información: http://es.wikipedia.org/wiki/Sitio_web_de_cashback

Compra colectiva: Algunos para activar la oferta deben apuntarse un numero minimo de personas y en otros no. Su negocio se basa en cobrarles a la empresas por anunciarlas en su web, siempre que están ofrezcan grandes descuentos en sus productos y ellos garantizan un gran volumen de ventas.

http://es.letsbonus.com/
http://es.groupalia.com/
http://www.dooplan.com/
http://www.colectivia.com/
http://madrid.elgrupazo.com
http://www.groupon.es
http://www.planeo.com/es/
http://www.offerum.com/
http://www.yunait.com/

El sector que más auge esta teniendo en compra colectiva es el de ropa y el de planes, muchas veces mezclado con ofertas Outlets.Aquí dejamos algunos de ropa:

http://es.buyvip.com/index.jsp
http://www.ofertix.com/escaparate
http://es.privalia.com/public
http://www.vipventa.com/
http://www.dreivip.com/

Más información: http://www.cincodias.com/articulo/empresas/webs-compra-colectiva-cautivan-cliente-pyme/20110128cdscdiemp_20/

Redes P2P


Desde que cerraron MegaUpload, millones de personas en el mundo intentan recordar como funciona el P2P. El P2P se base en redes, las cuales de forma diferentemente estructurada, todos los ordenadores conectados a ellas son a su vez clientes y servidores.

Las redes más famosas

BitTorrent: http://es.wikipedia.org/wiki/BitTorrent
Kad: http://es.wikipedia.org/wiki/Kad
Gnutella: http://es.wikipedia.org/wiki/Gnutella
Ares: http://es.wikipedia.org/wiki/Gnutella2
Gnutella2: http://es.wikipedia.org/wiki/Gnutella2
eDonkey 2000: http://es.wikipedia.org/wiki/Edonkey

Entre los millones de programas P2P, yo recomiendo los siguientes 4 con los que abarcas todas las redes:

Ares Galaxy: Ares http://aresgalaxy.sourceforge.net/
Shareaza: Gnutella, Gnutella2, eDonkey 2000, BitTorrent, FTP y HTTP http://shareaza.sourceforge.net/
BitTorrent: Mejor utilizar para los Torrents un programa especializado http://www.bittorrent.com/intl/es/
eMule:eDonkey 2000 y la red Kad http://www.emule-project.net/home/perl/general.cgi?l=17

Todos estos programas son gratuitos y Open Source, por lo que estan libre de Adware y Spyware.

Para bajar los torrents dejo algunas paginas

* http://www.newpct.com
* http://www.divxtotal.com
* http://www.torrentazos.com
* http://www.mejortorrent.com
* http://www.torrentspain.com
* http://www.spatorrent.org
* http://www.universotorrent.com
* http://www.todotorrents.com
* http://www.ultimosdivx.com

Más información: http://es.wikipedia.org/wiki/Anexo:Comparativa_de_clientes_BitTorrent

miércoles, 1 de febrero de 2012

Programas de diseño

Hoy vamos a hacer una comparativa sobre programas para diferentes tipos de diseño aplicados en robótica.Lo hemos clasificado en 6 categorias


1. Diseño técnico 3d: Autodesk AutoCad, LibreCad, Qcad, FreeCad...
2. Solidos 3d:Autodesk Inventor,SolidWorks, Pro/ENGINEER, CATIA , Solid Edge, OpenScad...
3. Modelado 3d sencillo: Autodesk123, Google SketchUp
4. Modelado 3d profesional: 3ds Max, Blender, Wings 3d, Maya...
5. Diseño artistico: Photoshop, Gimp,...
6. Dibujo vectorial: Corel Draw, Draw(OpenOffice), InksScape..
7. Diseño PCB: OrCad, Eagle, Kicad..

Para elegir el mejor vamos a fijarnos en 3 criterios: facilidad de uso, precio y si es Open Source.

Diseño técnico 3d:


Aunque el más famoso y fácil de aprender a utilizar por la cantidad de documentación que hay es el Autocad, este es de pago y por supuesto no es Open Source. Para el diseño de planos de piezas de robots simples yo no recomiendo, y es solo para abrir archivos en formatos de Autocad, mejor FreeCad, mucho más sencillo , gratuito y O.S.

http://sourceforge.net/projects/free-cad/

2. Solidos 3d:




En solidos pasa igual pero con Autodesk Inventor, SolidWorks, Pro/ENGINEER, CATIA o Solid Edge. Las piezas de robots libres deben ser los más sencillas y faciles de modificar por ello utilizaremos OpenScad, que es gratuito y O.S.

http://www.openscad.org/
Tutorial: http://en.wikibooks.org/wiki/OpenSCAD_User_Manual

3. Modelado 3d sencillo:

Como comentaba en la siguiente entrada, el mejor es sin duda Google SketchUp. Lo malo, es gratuito hasta cierto punto y no O.S

http://sketchup.google.com/intl/es/

4. Modelado 3d profesional y
5. Diseño artistico

No se utilizaran, pero sin duda las mejores opciones son Gimp y Blender.(O.S)
http://www.blender.org/download/get-blender/
http://www.gimp.org.es/descargar-gimp.html

6. Dibujo vectorial:

Recomiendo Inkscape , para hacer los planos de piezas planas, por su sencillez y su gran cantidad de formatos. Gratuito y O.S.

7. Diseño PCB:




No vamos a valorar la capacidad de simulacion solo de diseño. Para ello se recomiendo Eagle para aprender y Kicad para cuando ya se sabe(http://store.curiousinventor.co/blog/eagle_vs_kicad/)
Eagle es gratuito hasta cierto tipo y Kicad es O.S

http://www.cadsoftusa.com/downloads/?language=en
http://kicad.sourceforge.net/wiki/Main_Page
Seguir @Exergy123