En pelea en tres asaltos:
Asalto 1:
Asalto 2:
Asalto 3:
Feliz Navidad a todos!!
sábado, 24 de diciembre de 2011
Robots humanoides
En esta entrada vamos a describir los distintos robots humanoides ( a condicion de que sean bipedos) que hay actuamente en el mercado:
Lego Alpha Rex: Dentro del paquete modular MindStorms NXT 2.0
RoboBuilder Huno: Dentro de paquete modular
Robotis Bioloid Premiun: Dentro de paquete modular
Robotis Bioloid GP: Dentro de paquete modular
Robotis DARwIn-OP
Hitec Robonova 1
iXs Research Corp Kondo KHR-3HV
iXs Research Corp Kondo KHR-2HV
iXs Research Corp Kiosho Manoi PF01
iXs Research Corp Kiosho Manoi AT01
Kumotek KT-X Standard
Kumotek KT-X Gladiator
Systec Akazawa PLEN
Wowee Robosapiens
Wowee Robosapiens v2
Wowee Femisapiens
Para consultar precios y alturas: http://ro-botica.com/robots_humanoides.asp
El ASIMO de Honda no lo incluimos porque no esta a la venta todavia. Tambien hay muchos más robots humanoides a ruedas, pero esto se incluiran en otra entrada.
Lego Alpha Rex: Dentro del paquete modular MindStorms NXT 2.0
RoboBuilder Huno: Dentro de paquete modular
Robotis Bioloid Premiun: Dentro de paquete modular
Robotis Bioloid GP: Dentro de paquete modular
Robotis DARwIn-OP
Hitec Robonova 1
iXs Research Corp Kondo KHR-3HV
iXs Research Corp Kondo KHR-2HV
iXs Research Corp Kiosho Manoi PF01
iXs Research Corp Kiosho Manoi AT01
Kumotek KT-X Standard
Kumotek KT-X Gladiator
Systec Akazawa PLEN
Wowee Robosapiens
Wowee Robosapiens v2
Wowee Femisapiens
Para consultar precios y alturas: http://ro-botica.com/robots_humanoides.asp
El ASIMO de Honda no lo incluimos porque no esta a la venta todavia. Tambien hay muchos más robots humanoides a ruedas, pero esto se incluiran en otra entrada.
viernes, 16 de diciembre de 2011
Y si no lo encuentras.....
Empresas que fabrican Circuitos impresos:
http://www.2cisa.com/es/index.htm
http://www.fastpcb.com/index.html
http://www.cipsacircuits.com/
Prototipos(Piezas)
http://www.ponoko.com/
http://www.orion-int.es/Servicios-prototipos-rapidos.html
Venta de maquinas:
http://www.makerbot.com/
Y para proyectos que ya ha hecho la gente:
http://www.thingiverse.com/
http://www.instructables.com/
http://www.ucontrol.com.ar/makePCB.htm
Resumen: Compras
En España:
Si crees que puedes montar un robot comprando las piezas en hipermercados, mediamarkts o chinos vas listos. Allí de vez en cuando se pueden encontrar ofertas , pero para piezas en especial necesitaras tiendas de:
Electrónica:
http://www.electan.com/
http://www.telkron.es/
http://www.diotronic.com/
http://www.electronicarafel.com/
http://www.arrayep.com/ En Madrid
http://www.conectrol.com/ En Madrid
http://www.planetaelectronico.com/ En Málaga
http://www.electronicadelfuturo.es/ En Málaga
Robótica:
http://www.superrobotica.com/
http://ro-botica.com/
http://electricbricks.com/
http://www.bricogeek.com/shop/
http://www.juguetronica.com/index.php
http://www.elektor.es/
Bricolaje:
http://www.bauhaus.es/
http://www.leroymerlin.es/
http://www.aki.es/
http://www.bricor.es/bricor_es/index.jsp
http://www.bosch-do-it.es/aficionado-al-bricolaje/
http://www.dremeleurope.com/es/es/start/index.html
También se puede buscar en ferreterías ( en todos los barrios hay una) o algo más especial, en ferreterías industriales en polígonos industriales.
Hobbys:
Servos, cámaras a radio control , etc. Componentes indispensables y más baratos que en tiendas de robótica.
http://www.jugueteriapoly.net/
http://www.toysrus.es/
http://www.hobbiesvicente.com/
http://www.kitclub.es/
http://www.hobbymodelismo.es/
http://www.futurhobby.com/
http://www.misterhobby.es/
http://www.rctecnic.com/
http://www.hobbyspainrc.com/
http://www.hobbycontrol.es/
http://www.helimax.es/b2c/
http://www.todomodel.es/
http://turbohobby.com/
http://www.modeltronic.es/
http://www.servomania.com/
Regalos/Gadgets
http://www.latiendadelmanana.com/
http://www.yoquierounodeesos.com/
http://www.ziclotech.com/
http://www.megagadgets.es
http://quelovendan.com/
http://www.curiosite.es/
Suele haber kits de robots y cosas curiosas para complementar el robot:
Para encontrar en tu ciudad puedes utilizar Google, aunque yo recomiendo algo más "artesanal", como paginas amarillas o CQC:
http://www.paginasamarillas.es/electronica/
http://es.qdq.com/
En UK/EEUU:
Electronica
http://es.rs-online.com/
http://www.digikey.es/
http://es.farnell.com/
http://es.mouser.com/
http://www.newark.com/
Robotica
http://www.robotshop.com/
http://www.sparkfun.com/
http://www.pololu.com/
http://www.makershed.com/
http://www.coolcomponents.co.uk/
http://www.adafruit.com/
http://www.dfrobot.com/
http://littlebirdelectronics.com/
Hobbys
http://www.hobbyking.com/
http://www.microflight.com/
http://www.wowwee.com/en/products
Si estas muy desesperado también puedes mirar en :
Wholesale China:
http://www.dhgate.com/
http://www.miniinthebox.com/es/
http://www.dealextreme.com/
http://www.lightinthebox.com/
http://www.tradestead.com/
Ebay: www.ebay.es o www.ebay.com
Amazon: www.amazon.com
Si no lo encuentras aquí , no lo encuentras en ningún sitio.
viernes, 9 de diciembre de 2011
Proyecto ejemplo
Esta entrada es va a ser parte de la documentación para el proyecto ejemplo de la asociación reset:
Este robot sera utilizado como ejemplo para el concurso Cybertech. Estara desarrollado con íntegramente con software y hardware libre y sus piezas tambien seran Open Source. La filosofia se intenta asemejar a Skybot,Orugator,F-Track (www.iaerobotics.com).
El robot sera capaza de realizar las siguientes rutinas:
Rutinas principales:
-Ratón:Seguidor de lineas , pudiendo esquivar obstaculos y realizar adelantamientos
-Topo: Resolución de un laberinto
-Condición:Pasar de seguidor de lineas a modo laberinto de forma automática
-Remoto: Control remoto del robot a través de señales infrarrojas.
Subrutinas de seguimiento:
Toro: Empuja a cualquier objeto dentro de su campo.
Perro: Se va hacia cualquier cosa que en sus sensores pero mantiene una distancia.
Rex:Igual que seguidor, pero el objeto debe moverse.
Sumo: Empuja a cualquier objeto que este dentro de su campo , hasta llegar a una linea
Polilla:Seguidor de luz
Gato: Seguidor de una pared.
Para esto se utilizara solo dos motores unicamente y sensores de distancia infrarrojos.
Aparte de los dos motores, como actuadores también tendrá luces y algún que otro actuador
Lista de componentes
x2 Fotocelulas http://www.sparkfun.com/products/9088 1,50€/u
x2 Servos Parallax Continuos 15€/u
x3 Sensores de distancia 5cm 3,25 €
x1 Sensor de distancia 10cm 5,85 €
x1 Array de fotoreflectores http://www.juguetronica.com/tienda/detalles/1777/252/robotica/sensores/cadena-sensores-reflectancia-8rc.html 15,21€
x1 Dectector de infrarojos http://www.juguetronica.com/tienda/detalles/1773/252/robotica/sensores/receptor-de-infrarrojos.html 2,95€
x1 ChipKit32 o Arduino UNO 22 €
x1 Cybertech driver shield o Arduino motor shield http://www.bricogeek.com/shop/arduino/15-motor-shield-kit.html 21,00€
Total: 110 €
Pelicula recomendada: Cortocircuito
De 1986 llega una película con el padre de Wall-e como protagonista, el primo de Raj de Big Bang Theory soltando topicos, una chavala que no sabe diferenciar entre un robot y un alíen, , un científico llamado Newton haciendo de bueno y una empresa malvada llamada Nova. Gran ambientación pero nada más.
Película mala , pero un clásico al fin y al cabo.
Enlace: http://www.peliculasyonkis.com/pelicula/cortocircuito-1986
Pelicula recomendada: Pi, fe en el caos
Pi+Ordenadores+métodos numéricos+codiciosos agentes de bolsa+modelos matemáticos+judíos extremistas+Pitagoras+tumores cerebrales+esquizofrenia+metro+Phi+barrio chino+chips+soldadura+hormigas
=Pi, fe en el caos, una película que si has estudiado algo de teoría numérica o lo estas estudiando puede motivarte o hundirte en la mas profunda de las miserias.
Enlace: http://www.peliculasyonkis.com/ficha/pelicula/pi-fe-en-el-caos-1998
Una muy buena critica: http://www.cinedesiempre.com/pi-fe-en-el-caos/
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