Con las Navidades llegan los regalos, y a mi esta vez me han regalado un brazo robótico, de la marca ThumbsUp! . Este venia por piezas , así que ha sido entretenido montarlo.
Pagina oficial: http://www.thumbsupworld.co.uk/
El brazo se controla con un pequeño mando que trae. Los actuadores son motores de cc comunes , no llevan encoder ni ningún tipo de finales de carrera.
He decidido "hackearlo", es decir , controlarlo a través de un Arduino. Para ello necesitaba una buena placa de control para los 5 motores que trae. La que mejor precio ofrecía era esta:
http://www.juguetronica.com/tienda/detalles/2120/251/robotica/arduino-y-accesorios/ardurobotronica-kit-para-montar-.html
La había elegido para el proyecto Recly!, pero la probare primero con esto.
En fin, siguiente paso, montar la placa.
Posdata: ¿Alguien sabe porque ultimamente no puedo subir fotografias propias a Blogger?
El brazo robótico está muy chulo.
ResponderEliminarSobre las imágenes en Blogger, yo no estoy teniendo ese problema...
Feliz año nuevo (con algo de retraso).
¿Así que montando robores en vez de estudiar para el examen del lunes?
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