Prusa Mendel 2: Primeros pasos

Despiece

Hoy he empezado con el montaje de mi Prusa Mendel Iteration 2 llamada X-Wing. Esta dentro del proyecto Clone Wars de la UC3. He hecho hasta el paso 5 y solo me ha hecho falta como herramienta una regla.

Lo más dificil de la recolección de los materiales necesarios fue el corte de las varillas:

Estos son algunos apuntes o "modificaciones" que hay que tener en cuenta si vas a montar la Prusa 2 y que yo me he ido encontrando con respecto a las instrucciones visuales.

Apuntes para Prusa 2

Paso 1: Montaje de los triángulos

Para este paso utilizaremos las 6 varillas roscadas de 370mm.
En la pagina 9: Aclaración. Con la Prusa dos ya tenemos las "patas" de serie en las escuadras asi que cogemos dos escuadras con patas y las que no llevan patas se dejan para la parte de arriba.
Las propias escuadras llevan indicaciones mostrando su orientación.

Escuadras

Triángulos montados

Paso 2 Varillas delanteras

Para este paso utilizaremos las 2 varillas roscadas de 294mm.
En la página 18: Modificación. Vamos a hacer el siguiente cambio:

Debemos sustituir el montaje que viene por defecto:

Montaje por defecto

por este nuevo:

Nuevo montaje con las piezas que sobran

Con ello conseguimos que al no rozar la correa con la arandela esta no se desgaste. Ademas al quitarle la tuerca intermedia, los ejes con respecto al motor quedara mejor alineados.


Paso 3 Varillas traseras

Para este paso utilizaremos las 2 varillas roscadas de 294mm.
En la página 24: Modificación. Igual que antes, hacemos el siguiente cambio:

Debemos sustituir el montaje que viene por defecto

Montaje por defecto

por este nuevo:

Nuevo montaje

Con ello conseguimos que al no rozar la correa con la arandela esta no se desgaste. Ademas al quitarle la tuerca intermedia, los ejes con respecto al motor quedara


Paso 4 Varillas superiores

Para este paso utilizaremos las 2 varillas roscadas de 440mm.
No he encontrado ninguna modificación a hacer en este apartado.

Paso 5: Varilla transversal

Para este paso utilizaremos la varilla roscada de 440mm que sobra.
Debemos poner las varillas por debajo de los triángulos. Aquí te advierte que al ser una modificación reciente, en los siguientes pasos aparecerá por arriba.

Lo traduzco para mayor precisión

Insertar la varilla roscada 440 mm a través de las dos abrazaderas las barras en la parte inferior del marco. Asegúrese de que la varilla se situa en la parte inferior de la barra inferior del triángulo. Ajustese de modo que la misma longitud sobresalga en cada lado.

[Nota: de acuerdo con la edición # 10. Imágenes subsiguientes pueden mostrar que esta por encima de las barras, pero esto no es correcto.]

Desarrollo al 35%

He pensado que ahora mismo la estructura parece una andamiaje para construir un RoboSapiens gigante: