Controlando con el teclado y Arduino: Camara robotizada

En el experimento de hoy he probado el control serie de Arduino , enviando bytes a través del USB y haciendo que Arduino los interprete. Para enviar los datos he utilizado Processing , primo hermano de Arduino, es un lenguaje orientado a gráficos basado en Java. Para este ejemplo he probado los ejemplos de Dimmer y Sweep en Arduino y Keyboard en Processing. Digamos que los he mezclado un poco y he conseguido un programa que interpreta algunas teclas como bytes, las envía a Arduino y este las interpreta como posición para el servo.

Como bonus, le he puesto una webcam a la estructura, por lo que he conseguido una cámara robotizada

Para Processing:

//Este ejemplo esta bajo licencia Creative Commons

import processing.serial.*;
Serial port;
int i;

void setup() {
size(256, 150);
println("Available serial ports:");
println(Serial.list());
port = new Serial(this, Serial.list()[1], 9600);
}



//CUIDADO CON LAS MAYÚSCULAS

void draw() {
byte prueba;
if (key == 's') {
fill(45);
prueba=40;
port.write(prueba);
}
if (key == 'd') {
fill(90);
prueba=60;
port.write(prueba);
}
if (key == 'f') {
fill(135);
prueba=90;
port.write(prueba);
}
if (key == 'g') {
fill(255);
prueba=120;
port.write(prueba);
}
if (key == 'a') {
fill(0);
prueba=1;
port.write(prueba);
}
rect(25, 25, 50, 50);

}

Para Arduino:


#include

Servo myservo; // crea un objeto tipo servo para controlar el servo

int pos = 0; // variable para almacenar la posición del servo

void setup()
{
Serial.begin(9600);
myservo.attach(9); // liga el servo conectado en el pin 9 al objeto servo
}

void loop()
{
byte brightness;

// check if data has been sent from the computer:
if (Serial.available()) {
// read the most recent byte (which will be from 0 to 255):
brightness = Serial.read();
// set the brightness of the LED:
myservo.write(brightness);
delay(3000);
}
}

Estos son los vídeos. Os recomiendo que los veáis los dos a la vez, ya que asín están grabados.






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